Durante miles de años se han usado diferentes técnicas de presiones corporales o masaje, por lo que es tan antigüo como la humanidad, usándose para curar y aliviar enfermedades. El origen de la palabra no está muy claro, pero se perfilan tres vocablos:
- Mass (árabe): tocar con suavidad o tocar suavemente.
- Massien (griego): amasar, frotar
- Masser (francés): amasar, dar masaje, sobar.
El masaje consiste en una serie de movimientos y actuaciones del terapeuta sobre la superficie corporal del paciente para calmar y sanar.